Ulrich Wagensommer Arbeitsbeispiel: einstellbarer Greifer
Für einen hochdynamischen SCARA-Roboter wurde ein Greifersystem benötigt, das sehr unterschied-lich geformte Bauteile ohne manuelle Umrüstarbeiten greifen soll. Ein Austausch des jeweils kompletten Greifers war hier wegen der Vielzahl der erforderlichen Greifer aus Kosten- und Platzgründen nicht möglich. In meiner Lösung habe ich einstellbare Greiferfinger und eine Servicestation konstruiert; dadurch konnten alle Bauteile sicher gefaßt werden und die Umrüstung bzw. neue Einstellung der Greiferfinger kann vollautomatisch an der Servicestation ausgeführt werden. Die Servicestation verfügt hierzu über einen Schrauber, der mittels einer pneumatischen Hubeinheit in die Stellschraube am Greiferfinger eingefahren wird. Zudem ist die Servicestation mit einem Messtaster ausgestattet, der ebenfalls pneumatisch auf den Greiferfinger positioniert wird.
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